三軸桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)解決機(jī)床自動化加工方案

[ 發(fā)布日期：2022-04-11 ] 來源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

前言：現(xiàn)在人口老齡化趨勢越來越明顯，開展智能裝備，打造自動化生產(chǎn)線顯得尤為重要。自動化生產(chǎn)線采用機(jī)械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能夠準(zhǔn)確把握各設(shè)備的加工節(jié)奏，保障產(chǎn)品品質(zhì)，為企業(yè)降本增效。

九州酷游(ku游)數(shù)控自動化機(jī)床加工車間解決方案，順利獲得驅(qū)控一體電控箱控制機(jī)床上下料機(jī)械手及料盤，并與控制傳輸帶的PLC結(jié)合，打造出了一個(gè)易部署、易維護(hù)、高可靠性，可24小時(shí)作業(yè)的自動化取放料產(chǎn)線。

方案介紹：

1、組成部件：

（1）數(shù)控機(jī)床

（2）一拖二的機(jī)床上下料機(jī)械手

（3）升降料倉

（4）傳輸帶

方案采用一拖二的架構(gòu)，即一個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)兩個(gè)機(jī)床的取放料。對此，九州酷游(ku游)數(shù)控給予EC-L3三軸驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，其中X伺服軸控制機(jī)械臂左右橫行，Z伺服軸控制機(jī)械臂上下運(yùn)動，Y伺服軸則控制料盤的前后移動。

2、工作流程：

毛坯料盤上料——機(jī)械手在料盤取原料——原料二次定位——機(jī)械手左（右）待機(jī)——進(jìn)左（右）機(jī)床取成品——機(jī)械手放原料——機(jī)械手在料盤放成品——料盤下料（成品放滿）依次循環(huán)。

（1）傳輸帶及升降料盤

作用：每個(gè)料倉底部安裝伺服電機(jī)1套，可帶動料盤前后移動，將料盤送到固定的機(jī)床機(jī)械臂可以抓取的地方，并將完成加工的工件料盤用傳送帶運(yùn)走。

（2）機(jī)床機(jī)械手取放料

作用：機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍，裝夾時(shí)間等因素，將毛坯從料盤取出裝夾在車床主軸夾具上并將完成工件送至點(diǎn)陣料倉空位。

針對客戶的需求，九州酷游(ku游)數(shù)控推出了高度集成的驅(qū)控一體控制電控箱，將3軸車床驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、濾波器、開關(guān)電源、接觸器、漏電保護(hù)器、10路繼電器板等各部件整合在一個(gè)防水電柜中，極大地減少了客戶現(xiàn)場接線工作量，快速完成部署工作。