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驅控一體控制系統(tǒng)

EC-C4四軸擺臂沖壓機械手控制系統(tǒng)

EC-C4四軸擺臂沖壓機械手控制系統(tǒng)

  • 支持1-4軸,兼容沖壓和上下料控制系統(tǒng);

  • 專利外觀結構,軸數(shù)靈活搭配;

  • 手控支持調(diào)式伺服參數(shù),并可監(jiān)控伺服運行狀態(tài);

  • 支持增量和絕對值電機;

  • 功率覆蓋100W-1800W;

  • 總線式架構。

    EC系列沖壓機械手控制系統(tǒng)為擺臂旋轉沖壓驅控一體化機械手控制系統(tǒng)

     

    產(chǎn)品特點

    1.支持1-4軸,兼容沖壓和上下料控制系統(tǒng);

    2.專利外觀結構,軸數(shù)靈活搭配;

    3.手控支持調(diào)式伺服參數(shù),并可監(jiān)控伺服運行狀態(tài);

    4.支持增量和絕對值電機;

    5.功率覆蓋100W-1800W;

    6.總線式架構。

    注意:用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。



    主控尺寸圖:


    安裝方式

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm



    手控器尺寸圖:

    單路開關電源圖:


    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關電源圖:


    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規(guī)格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電阻尺寸圖:


    型號

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范圍

    電阻體

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



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