注塑機械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)型號EC-S3/S5，驅控一體機，權限切換高級管理員，機械手機械結構參數(shù)——伺服參數(shù)調節(jié)設置。
進入“機器參數(shù)”-“結構”-“伺服調參”頁面，進行伺服參數(shù)的設定（伺服調參頁面為RTEX與驅控類專有頁面，標準單板類無此頁面）
注意：
框1內(nèi)為查看對應軸的伺服參數(shù)，點擊刷新按鈕，對應框內(nèi)會顯示伺服參數(shù)值，若需修改參數(shù)值，可直接在文本框內(nèi)輸入新的值，也可順利獲得右邊框2內(nèi)設置伺服參數(shù)。
參數(shù)地址：在此框即3號框內(nèi)設入伺服參數(shù)編號；4號框內(nèi)顯示為當前伺服參數(shù)值。
參數(shù)值：5號框為需要設置的伺服參數(shù)目標值。
參數(shù)名：當前的伺服參數(shù)編號所對應的功能。
參數(shù)設置步驟：
1.拍下急停按鈕（修改伺服參數(shù)需在此狀態(tài)下）
2.在橙色框3內(nèi)輸入伺服參數(shù)編號。
3.在“參數(shù)值”后的5號綠色文本框內(nèi)輸入伺服參數(shù)目標值，再點擊“發(fā)送”按鈕。
4.查看框4內(nèi)的數(shù)值和目標參數(shù)值是否相同，若相同則設置參數(shù)成功；否則參數(shù)設置失敗，需要重新設置。
5.參數(shù)設置成功后，重啟伺服和手控器，新參數(shù)才起作用。
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