RX系列機器人控制系統(tǒng)，為通用的驅控一體系統(tǒng)，為使機械手能夠正確的運行，安裝好機械手第一次上電后需先確認各伺服軸是否能正常運行。請做以下操作進行測試。
第一步：請將狀態(tài)選擇開關指向“STOP”，按下急停開關。上電后拔起急停開關，消除報警，觀察機械是否會出現(xiàn)向下移動現(xiàn)象。未出現(xiàn)向下移動現(xiàn)象，繼續(xù)執(zhí)行第二步。
第二步：在“STOP”狀態(tài)下，點擊“參數(shù)設定”選項，進入“參數(shù)設定”頁面，再點擊“機器設定”，在“機器設定”頁面中點擊“電機參數(shù)”按鈕可進入機器參數(shù)的設定頁面，在該頁面可以設定各軸的參數(shù)。進入頁面后，直接進入X軸的參數(shù)設定，如下圖：
第三步：在此頁面中進行“電機正反轉”測試。
電機正反轉測試：輕按使能開關，讓電機使能，點擊“電機正轉”，電機將會向正方向旋轉一圈，轉完后當前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設定的測試脈沖數(shù)；點擊“電機反轉”，電機將會向反方向旋轉一圈，轉完后當前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設定的測試脈沖數(shù)的負數(shù)。
注意：發(fā)送的脈沖數(shù)不是一定按照設定的來，它可能會丟失幾個。如，設定的測試脈沖數(shù)為10000，正轉后電機測試頁面顯示發(fā)送脈沖9994，接收脈沖9994；反轉后電機測試頁面顯示發(fā)送脈沖-9994，接收脈9994，這是正常的。
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