通用機(jī)械手控制系統(tǒng)為ECTC系列產(chǎn)品，機(jī)械手控制系統(tǒng)中通訊配置包含了Rs485設(shè)定、CAN設(shè)定、主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。配置介紹如下：
Rs485
主機(jī)共有兩個(gè)485端口，可以分別設(shè)置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯(lián)機(jī)等。485端口1除正常功能之外，在使用擴(kuò)展IO板被配置為擴(kuò)展IO通訊端口，不可更改。
模擬量模塊、編碼器選型請(qǐng)聯(lián)系九州酷游(ku游)公司銷售人員。
驅(qū)控主機(jī)應(yīng)用
單板主機(jī)應(yīng)用
單板的用途分為三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從站。
①伺服：當(dāng)使用絕對(duì)值伺服時(shí)，順利獲得485與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。
②模擬量模塊：可以與九州酷游(ku游)模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。
③MODBUS從站：modbus從站使用請(qǐng)參考九州酷游(ku游)modbus從站協(xié)議。
CAN
主機(jī)有一個(gè)CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯(lián)機(jī)、CAN網(wǎng)絡(luò)通訊等。
正確配置id和波特率后使用，修改配置需斷電重啟。
主機(jī)網(wǎng)絡(luò)
主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頁面可以設(shè)置主機(jī)網(wǎng)絡(luò)，可以設(shè)置通訊模式為服務(wù)器或客戶端，具體使用功能請(qǐng)參考《九州酷游(ku游)控制系統(tǒng)TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議》，需要請(qǐng)聯(lián)系在線客戶。
注意：?jiǎn)伟鍩o主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定功能。
