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注塑機械手控制系統(tǒng)與松下/三菱伺服驅(qū)動器的接線及參數(shù)設(shè)定

[ 發(fā)布日期：2021-09-03 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)標準系列機械手控制系統(tǒng)，型號：HC-S3/S5，機械手控制系統(tǒng)應(yīng)用圖如下：



在應(yīng)用標準系列機械手控制系統(tǒng)前，需要外配驅(qū)動系統(tǒng)，如松下A5、三菱MR-E、匯川等供應(yīng)商伺服驅(qū)動系統(tǒng)。九州酷游(ku游)系列注塑機械手控制系統(tǒng)，伺服連線及參數(shù)設(shè)定要清楚，控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。如松下伺服電機：


松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：


松下A5伺服驅(qū)動器接線：


三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：


三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：

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