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    常見(jiàn)問(wèn)題
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    注塑三五軸驅(qū)控一體系統(tǒng)(EC-S3/S5)軸反饋脈沖偏差過(guò)大問(wèn)題

    [ 發(fā)布日期：2021-12-07 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

    注塑機(jī)三五軸多軸機(jī)械手系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列驅(qū)控一體EC-S3/S5機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)反饋脈沖偏差過(guò)大故障時(shí)解決方法：


    報(bào)警編碼
    		報(bào)警內(nèi)容
    		報(bào)警原因
    		解決方法

    100

    X軸反饋脈沖偏差過(guò)大

    脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定

    1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好）

    2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000）

    101

    Y軸反饋脈沖偏差過(guò)大

    脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定

    1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好）

    2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000）

    102

    Z軸反饋脈沖偏差過(guò)大

    脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定

    1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好）

    2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000）


    如上為針對(duì)出現(xiàn)不同軸情況的解決方法，出現(xiàn)解決不了問(wèn)題，可致電聯(lián)系九州酷游(ku游)售后。

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