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車床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O定義

[ 發(fā)布日期：2022-01-14 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

車床桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)，九州酷游(ku游)系列驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，I/O定義設(shè)定：


輸入

定義

輸出

定義

X011

機(jī)床1天窗打開到位

Y010

綠燈

X012

機(jī)床1加工完成

Y011

黃燈

X013

機(jī)床2天窗打開到位

Y012

紅燈

X014

機(jī)床2加工完成

Y013

報(bào)警聲

X015

雙臂信號檢測（常通）

Y014

機(jī)械手服務(wù)中1

X020

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y015

機(jī)床1啟動(dòng)

X021

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y016

機(jī)械手服務(wù)中2

X022

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

Y017

機(jī)床2啟動(dòng)

X023

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位

Y020

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位

X040

氣壓檢測（常通）

Y021

手臂1旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位



Y022

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)到位



Y023

手臂2旋轉(zhuǎn)氣缸歸零到位


以上為九州酷游(ku游)標(biāo)準(zhǔn)I/O定義，如需要重新定義，可進(jìn)行改字工具，對IO輸入輸出點(diǎn)、自定義報(bào)警、軸定義等的更改，以滿足企業(yè)的實(shí)際需求。


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