沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列產(chǎn)品，機(jī)械手的手控器（示教器）現(xiàn)有兩款，一款灰色和黑色外觀，但主要功能不受影響，外觀功能鍵介紹如下：
圖-灰色沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)手控器
1、狀態(tài)選擇開關(guān)
手動，停止，自動狀態(tài)選擇。
【手動】：選擇開關(guān)打到手動后，可以進(jìn)行手動操作和編寫程序。
【停止】：選擇開關(guān)打到停止后，可以進(jìn)行功能設(shè)定。
【自動】：選擇開關(guān)打到自動后，可以進(jìn)行全自動以及相應(yīng)設(shè)置。
2、功能按鍵
【啟動】鍵：進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸和全自動動作時(shí)，按下此鍵會開始相應(yīng)動作。
【停止】鍵：全自動狀態(tài)下，按下此鍵，系統(tǒng)會在教導(dǎo)程序的最后一步自動停止；在停止?fàn)顟B(tài)下，此鍵可清除已經(jīng)解決掉的報(bào)警顯示。
【原點(diǎn)】鍵：在停止?fàn)顟B(tài)下，按下此鍵，再按下啟動鍵，開始進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動作。
【復(fù)歸】鍵：按此鍵可對【I/O復(fù)位】界面中勾選的I/O輸出點(diǎn)進(jìn)行復(fù)位。
【上下】鍵：此鍵用于調(diào)整手動與全自動時(shí)的全局速度。
3、頁面切換鍵
F1—F5：分別對應(yīng)顯示板上的功能。
4、軸動作鍵
X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手動狀態(tài)下，按下按鍵相應(yīng)的軸會動作。
5、微調(diào)旋鈕
手動狀態(tài)精確調(diào)位時(shí)，可以用此旋鈕進(jìn)行軸的精確動作。狀態(tài)欄中可以選擇對哪個軸進(jìn)行調(diào)位。
X1:動一格軸平移0.01mm或軸轉(zhuǎn)動0.01度。
X5:動一格軸平動0.05mm或軸轉(zhuǎn)動0.05度。
X10:動一格軸平動0.1mm或軸轉(zhuǎn)動0.1度。
6、急停按鈕
緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，所有IO保持當(dāng)前狀態(tài)。
系統(tǒng)報(bào)警：緊急停止，將旋鈕旋出后，按下【停止】鍵，可消除報(bào)警。
7、狀態(tài)燈
【沖床上死點(diǎn)】（舊款為沖壓原點(diǎn)）：沖床上死點(diǎn)信號狀態(tài)顯示。
【沖壓下死點(diǎn)】（舊款為安全光柵）：沖床下死點(diǎn)信號狀態(tài)顯示。
【允許沖壓】：系統(tǒng)輸出沖壓允許狀態(tài)顯示。
【沖壓安全】：機(jī)械手在沖壓安全范圍的狀態(tài)顯示。
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