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機械手Y軸測速異常怎么處理

[ 發(fā)布日期：2022-02-09 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

機械手Y軸測速異常是伺服報警的問題，系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列注塑驅控一體機械手控制系統(tǒng)——三五軸。

機械手測速異常原因處理辦法：

報警編號

報警內(nèi)容

報警原因

解決方法

XX21

1軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機有故障導致亂轉

XX29

2軸測速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機有故障導致亂轉

注意：1軸、2軸代表是不同軸的代號，如下：

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

針對機械手Y軸測速異常，所以為1軸測速異常，針對問題進行排查解決。

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