QCS5G注塑機械手控制系統(tǒng)Y軸過載故障處理

[ 發(fā)布日期：2022-03-02 ] 來源: 【打印此文】【關閉窗口】

QC-S5G九州酷游(ku游)系列五軸驅控一體注塑機械手控制系統(tǒng)，運行時出現Y軸過載故障問題，或者出現1軸過載、2軸過載這樣的故障，第一時間清楚分析伺服報警編號規(guī)則：前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據軸號確定。

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

當程序無法識別報警具體是哪個軸時，它只會報空報警，無報警內容，但是它會使用伺服板報警編號告知使用者具體發(fā)生報警的哪一個伺服。

如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。

軸過載故障解決方法如下：

報警

編號

報警內容

報警原因

解決方法

XX05

1軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

2、電機是否堵轉,抱閘是否松開

3、檢查1號參數是否為對應的功率

XX06

2軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

2、電機是否堵轉,抱閘是否松開

3、檢查1號參數是否為對應的功率

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