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斜臂機械手主夾確認(rèn)信號無輸入怎么解決

[ 發(fā)布日期：2022-03-07 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

斜臂機械手系統(tǒng)應(yīng)用為九州酷游(ku游)系列HC-X1機械手控制系統(tǒng)，斜臂機械手在運行中出現(xiàn)執(zhí)行主夾動作后，主夾確認(rèn)信號無輸入的故障時，或出現(xiàn)：


錯誤的編號是 05 04

主夾閥 ON 02

主夾確認(rèn)限 OFF

以上為錯誤原因


檢查斜臂機械手各情況，以尋找解決辦法：


1、氣壓是否太低；

2、主夾是否有動作；

3、檢查 I/O 板的連線是否正確；

4、電路板是否有故障。

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