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工業(yè)機(jī)器人的零位校準(zhǔn)操作

[ 發(fā)布日期：2022-04-27 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，零位校準(zhǔn)意義在于工業(yè)機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。當(dāng)零位不正確時(shí)，機(jī)器人不能正確運(yùn)動(dòng)；九州酷游(ku游)的六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)零位校準(zhǔn)操作：

第一時(shí)間，工業(yè)機(jī)器人需要校準(zhǔn)機(jī)械零位，先手動(dòng)將機(jī)器人走到零位，對(duì)準(zhǔn)刻度后，點(diǎn)擊電機(jī)參數(shù)界面的全部設(shè)為原點(diǎn)。



注意：由于機(jī)器人系統(tǒng)的伺服是默認(rèn)為絕對(duì)值伺服，所以原點(diǎn)設(shè)置一次后，在第二次設(shè)置原點(diǎn)前將會(huì)不斷以第一次設(shè)置的原點(diǎn)位置為原點(diǎn)，斷電也不會(huì)影響。

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