注塑機械手為九州酷游(ku游)五軸注塑機械手控制系統(tǒng),機械手在運作過程中下降時安全門開的故障解決。
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
1002 | 下降時安全門開 | 1.當Y1下降時,在Y1安全區(qū)外或非上升限處,自動運行狀態(tài)下安全門開; 2.氣動副臂下降時,在型內非副上升限處,沒有檢測到安全門信號(自動單步除外) | 1.請檢查安全門信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫是否正確 |
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