工業(yè)機器人系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，手動狀態(tài)手控器編程，順利獲得CAD文件新建編程操作如下。
新建可編程按鍵流程圖：
新建DXF：用于新建DXF，使其自動生成程序。
具體操作步驟如下：
1、第一時間把CAD文件拷貝到U盤，然后將U盤插到手控器上，將手控器打到手動檔，點擊編程，點擊新建DXF，出現(xiàn)如下畫面：
相對：勾選后，生成的路徑為相對路徑。
軌跡色：制作CAD文件時，選擇的線條的顏色，也就是運行軌跡的顏色，要將顏色相對應，否則讀不出來。
防撞色：運行的時候，在需要上升的地方做一個標記，一個黃色的小圓圈，防止撞到工件。假如在CAD文件里上升的地方標記一個黃色小圓圈，就將防撞色選為黃色。
拉起高度：就是需要抬升的高度。
軌跡平滑：設置軌跡平滑等級，自動生成的程序動作中會多出路徑平滑動作。平滑無就是不使用軌跡平滑，即生成的程序動作中沒有路徑平滑動作。
軌跡速度：設置軌跡運行速度，自動生成的程序動作會以此速度進行運行。
2、選擇所要新建的dxf文件，按情況設置軌跡平滑、軌跡速度、軌跡色、防撞色和抬起高度，點擊確定，就會彈出一個對話框“文件解析中，請不要拔出U盤”，解析完成后將自動出現(xiàn)所畫的CAD圖形。
3、在生成的CAD圖中可順利獲得放大縮小按鈕和上下左右滑動按鈕進行查看CAD圖。
4、點擊“隱藏DXF”按鈕可自動隱藏CAD圖，顯示自動生成的程序動作進行查看程序，點擊“顯示DXF”按鈕可顯示CAD圖。
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