注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列產(chǎn)品，機(jī)械手系統(tǒng)中的安全門(mén)模式有如下選擇：
安全門(mén)模式：
關(guān)門(mén)繼續(xù)：機(jī)械手取物失敗，打開(kāi)然后關(guān)閉安全門(mén)。機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序。
關(guān)門(mén)復(fù)歸：機(jī)械手取物失敗，打開(kāi)然后關(guān)閉安全門(mén)。機(jī)械手重新執(zhí)行開(kāi)模完之前的程序，走到起點(diǎn)后，等待下一模的開(kāi)模完信號(hào)。
關(guān)門(mén)停止：機(jī)械手取物失敗，打開(kāi)然后關(guān)閉安全門(mén)。機(jī)械手停在當(dāng)前位置，退出自動(dòng)狀態(tài)。
關(guān)門(mén)繼續(xù)確認(rèn)：機(jī)械手取物失敗，打開(kāi)然后關(guān)閉安全門(mén)。點(diǎn)擊彈框“繼續(xù)”機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行這一模的程序，點(diǎn)擊彈框“放棄”回到起點(diǎn)位置重新取物。
手控器界面如下：
注：修改完參數(shù)后點(diǎn)擊保存按鈕，以便參數(shù)在掉電重啟后保持不變。
