桁架機(jī)械手IPM模塊報(bào)警故障原因

[ 發(fā)布日期：2022-07-26 ] 來(lái)源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

桁架機(jī)械手系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列注塑驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，出現(xiàn)IPM模塊報(bào)警故障原因，是因?yàn)镮PM模塊的過(guò)流保護(hù)，造成的軸過(guò)流。系統(tǒng)為三五軸的注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，軸定義如下：

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

故障報(bào)警解決如下：

報(bào)警

編號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

XX02

1軸過(guò)流

IPM模塊過(guò)流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換。否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。

XX03

2軸過(guò)流

IPM模塊過(guò)流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換。否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。

以上為故障的解決辦法，如問(wèn)題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)！

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