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    九州酷游(ku游)

    常見(jiàn)問(wèn)題
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    通用車床機(jī)械手控制系統(tǒng)軸測(cè)速異常的故障

    [ 發(fā)布日期:2022-08-01 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

    通用車床機(jī)械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)系列ECTC桁架機(jī)械手控制系統(tǒng),應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)桁架車床機(jī)械手、非標(biāo)類桁架機(jī)械手。系統(tǒng)中軸的測(cè)速異常故障解決方法如下:


    報(bào)警號(hào)

    中文名稱

    報(bào)警原因

    解決辦法

    10021

    X軸1測(cè)速異常

    電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

    1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤

    2.增益參數(shù)不合理

    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

    10029

    X軸2測(cè)速異常

    編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    11021

    Y軸1測(cè)速異常

    電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

    1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

    11029

    Y軸2測(cè)速異常

    編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    12021

    Z軸1測(cè)速異常

    電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

    1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

    12029

    Z軸2測(cè)速異常

    編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    13021

    X軸2測(cè)速異常

    電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

    1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

    13029

    X軸2測(cè)速異常

    編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    14021
    V軸1測(cè)速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
    14029V軸2測(cè)速異常編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    15021
    W軸1測(cè)速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
    15029W軸2測(cè)速異常編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    16021M7軸1測(cè)速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
    16029M7軸2測(cè)速異常編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常

    17021
    M8軸1測(cè)速異常電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)1.電機(jī)代碼設(shè)置有誤
    2.增益參數(shù)不合理
    3.電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)
    17029M8軸2測(cè)速異常編碼器反饋數(shù)值異常

    1.編碼器線有問(wèn)題
    2.編碼器接頭接觸不良
    3.電機(jī)編碼器異常


    以上為解決的辦法,如問(wèn)題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導(dǎo)!

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