六關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用九州酷游(ku游)數(shù)控系列關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，伺服參數(shù)設(shè)定操作如下：
第一時間，手控器（示教器）在停止?fàn)顟B(tài)下，選擇機(jī)器設(shè)定界面中選擇伺服參數(shù)，如下：
點(diǎn)擊“伺服參數(shù)”按鈕進(jìn)入界面如下：
頁面頂部的J1-J6代表關(guān)節(jié)1到關(guān)節(jié)6的伺服參數(shù)頁面。頁面左側(cè)是常用的伺服參數(shù)。頁面右側(cè)可以設(shè)置和讀取更多的伺服參數(shù)。具體的伺服參數(shù)參考點(diǎn)擊進(jìn)入《伺服參數(shù)表記錄》
電機(jī)代號：電機(jī)的唯一代碼。
電機(jī)方向：電機(jī)方向邏輯，改變電機(jī)方向。
速度環(huán)增益：越大則響應(yīng)越快，過大會引起震動，位置模式與位置環(huán)增益協(xié)同調(diào)節(jié)。
速度環(huán)積分：越小積分作用越強(qiáng)，速度跟蹤能力越強(qiáng)，需與速度環(huán)增益和位置環(huán)增益配合。
位置環(huán)增益：越大則響應(yīng)越快，過大會引起震動，位置模式與位置環(huán)增益協(xié)同調(diào)節(jié)。
阻尼參數(shù)：位置環(huán)阻尼系數(shù)。
平滑濾波：移動平均濾波常數(shù)。
通用伺服參數(shù)讀寫方法：
1. 在地址欄填入伺服參數(shù)表的功能代碼，點(diǎn)擊讀按鍵，當(dāng)前值會顯示在值的一欄。
2. 在地址欄填入伺服參數(shù)表的功能代碼，值欄寫入值，點(diǎn)擊寫按鍵，會把值寫入伺服參數(shù)中。
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