注塑機(jī)械手軸反饋脈沖過(guò)大解決辦法

注塑機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用為九州酷游(ku游)數(shù)控系列標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)三五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)，運(yùn)行中軸的脈沖過(guò)大解決辦法，如X軸、Y軸、Z軸、X2軸、Y2軸。操作如下：

報(bào)警內(nèi)容	報(bào)警原因	解決方法
100:X 軸反饋脈沖偏差過(guò)大	脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定	1、如果報(bào)警可以清除，請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-【容差】參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動(dòng)態(tài)跟隨不好） 2、如果報(bào)警不能清除，請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試，有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。（電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為 10000，電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為 55535）
101:Y 軸反饋脈沖偏差過(guò)大
102:Z 軸反饋脈沖偏差過(guò)大
160:X2 軸反饋脈沖偏差過(guò)大
161:Y2 軸反饋脈沖偏差過(guò)大

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