桁架機械手控制系統(tǒng)為車床系列、通用自動化設備應用，出現(xiàn)的軸運動過速故障解決辦法如下：
報警號 | 中文名稱 | 報警原因 | 解決辦法 |
120 | 軸1運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 | |
121 | 軸2運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 | |
122 | 軸3運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 | |
123 | 軸4運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 | |
| 124 | 軸5運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 原因：1.軌跡加速度設定過大 | |
| 125 | 軸6運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 原因：1.軌跡加速度設定過大 | |
| 126 | 軸7運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 原因：1.軌跡加速度設定過大 | |
| 127 | 軸8運動過速 | 按停止鍵清除報警，重新運動 原因：1.軌跡加速度設定過大 | |
| 10013 | X軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 10014 | X軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 11013 | Y軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 11014 | Y軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 12013 | Z軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 12014 | Z軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 13013 | U軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 13014 | U軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 14013 | V軸1過速 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 | |
| 14014 | V軸2過速 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 | |
| 15013 | W軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 15014 | W軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 16013 | M7軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 16014 | M7軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 17013 | M8軸1過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
| 17014 | M8軸2過速 | 超過最大轉 | 1.內部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號參數(shù)設置有誤 |
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