機(jī)器人控制系統(tǒng)是九州酷游(ku游)數(shù)控系列驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，型號(hào)涵蓋（R4/RM4/R6）等，伺服電機(jī)的映射定義如下：
四關(guān)節(jié)（R4/RM4）機(jī)器人如下表顯示：
J1軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射0，J2軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射2，J3軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射3，J4軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射1。
電機(jī)映射 | 軸類型 | 動(dòng)力線端口（UVW） | 編碼器端口 | 剎車(chē)信號(hào) |
0 | J1 | S1 | ENCODER1 | DO1 |
2 | J2 | S3 | ENCODER3 | DO3 |
3 | J3 | S4 | ENCODER4 | DO4 |
1 | J4 | S2 | ENCODER2 | DO2 |
六關(guān)節(jié)機(jī)器人如下表顯示：
J1軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射0，J2軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射2，J3軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射4，J4軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射5，J5軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射3，J6軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射1。
附加軸電機(jī)映射：J7軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射6，J8軸對(duì)應(yīng)電機(jī)映射7。
電機(jī)映射 | 軸類型 | 動(dòng)力線端口（UVW） | 編碼器端口 | 剎車(chē)信號(hào) |
0 | J1 | S1 | ENCODER1 | DO1 |
2 | J2 | S3 | ENCODER3 | DO3 |
4 | J3 | S5 | ENCODER5 | DO5 |
5 | J4 | S6 | ENCODER6 | DO6 |
3 | J5 | S4 | ENCODER4 | DO4 |
1 | J6 | S2 | ENCODER2 | DO2 |
