隨著近些年機(jī)器人傳感器的不斷進(jìn)步和升級(jí)，越來(lái)越多的機(jī)器人控制系統(tǒng)隨之誕生，機(jī)器人控制系統(tǒng)在很多的領(lǐng)域得到了很好地應(yīng)用。
其中，集成式機(jī)器人控制系統(tǒng)并不是一個(gè)新概念。經(jīng)過(guò)十多年的開(kāi)展，市場(chǎng)上的大多數(shù)用戶現(xiàn)在已經(jīng)能夠接受在設(shè)備中使用集成了運(yùn)動(dòng)控制功能的多策略自動(dòng)控制器?？紤]到機(jī)器人實(shí)際上是一種運(yùn)動(dòng)控制，自然有人會(huì)問(wèn)：機(jī)器人控制能否融入通用的自動(dòng)化系統(tǒng)。第一時(shí)間，從集成運(yùn)動(dòng)控制的角度來(lái)看，將工業(yè)機(jī)器人和通用機(jī)電設(shè)備的集成機(jī)器人控制系統(tǒng)融入自動(dòng)化系統(tǒng)的價(jià)值和好處應(yīng)該是顯而易見(jiàn)的。特點(diǎn)表現(xiàn)：
·系統(tǒng)硬件少，節(jié)省設(shè)備空間占用；
·設(shè)備中只有一個(gè)控制系統(tǒng)，這有助于簡(jiǎn)化應(yīng)用集成，減少技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程和運(yùn)行維護(hù)方面的投資；
·設(shè)備數(shù)據(jù)的集中處理便于操作、維護(hù)和故障診斷；
·在相同的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人之間更容易實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控制同步；
·機(jī)器人各軸的驅(qū)動(dòng)單元順利獲得共享直流總線集成到設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)中，這也有助于設(shè)備在運(yùn)行中節(jié)約能耗。
