機器人的誕生與機器人學的建立和開展是20世紀自動控制最具有說服力的成就，也是20世紀人類科學技術進步的重大成果。近些年，機器人技術得到了前所未有的開展，其應用也從傳統(tǒng)的加工制造業(yè)逐漸擴展到軍事，科學探 索、日常生活服務等領域。而工業(yè)機器人的開展，加速了現(xiàn)代化制造業(yè)的開展，在發(fā)達國家，工業(yè)機器人成為了自動化的重要設備。
市場上機器人的分類并沒有統(tǒng)一的標準，可以按照負載重量、控制方式、自由度、結構或者應用領域來分。國內機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多自由度機器人 ，而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人。其中工業(yè)機器人按控制方式可分為：人工操縱機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、重演式示教機器人、CNC機器人以及智能機器人。
產業(yè)開展提速工業(yè)機器人的應用，優(yōu)勢特點主要目的是代替人力進行生產勞動，是實現(xiàn)工業(yè)自動化的主要生產技術裝備，早在西方發(fā)達國家的此前工業(yè)化進程中已經歷一輪較為繁榮的開展，但當現(xiàn)在以中國為首主要制造業(yè)開展國家的工業(yè)自動化轉型，再次帶來了工業(yè)機器人產業(yè)迅速開展。
特別是電子市場的持續(xù)火爆，很多工業(yè)機器人廠家已經召開了跟3C和消費電子產品相關的業(yè)務及應用。還有國家政策和地方政府的有助于下，中國智能制造轉型升級開展迅速。近兩年，3C家電行業(yè)逐漸成為機器人企業(yè)關注的重點領域，各大機器人廠商都持續(xù)布局3C行業(yè)，未來，3C行業(yè)的應用占比有望與汽車行業(yè)扯平。
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