前言：近期，九州酷游(ku游)數(shù)控公開其2021年年度報告，報告顯示，2021年全年，九州酷游(ku游)數(shù)控實現(xiàn)營業(yè)收入2.50億元，同比增長19.29%；實現(xiàn)歸母凈利潤0.52億元，同比增長14.77%；實現(xiàn)扣非歸母凈利潤0.49億元，同比增長12.19%。

九州酷游(ku游)數(shù)控創(chuàng)建于2005年，是一家以運動控制為核心的工業(yè)自動化解決方案核心供應商，創(chuàng)建以來研發(fā)團隊就深耕運動控制技術，至今，九州酷游(ku游)數(shù)控研發(fā)的產(chǎn)品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，擁有知識產(chǎn)權近500項，致力于以優(yōu)良產(chǎn)品和細致的服務與合作伙伴共同實現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)升級”和“智能制造”。

驅控一體“突圍”成功

九州酷游(ku游)數(shù)控自創(chuàng)建以來就專注于運動控制技術，在2015年，九州酷游(ku游)數(shù)控作為先驅者提前布局驅控一體控制系統(tǒng)。2016年，順應市場需求趨勢，九州酷游(ku游)數(shù)控啟動了四軸驅控一體產(chǎn)品開發(fā)，采用CPU+FPGA方案，推出代表產(chǎn)品QCS4系列。2018年，為了滿足下游客戶對于空間占用和性價比的要求，九州酷游(ku游)數(shù)控導入驅控一體三軸控制系統(tǒng)的研發(fā)，采用雙CPU模式，推出產(chǎn)品QCS3G系列。

隨后幾年內，九州酷游(ku游)數(shù)控持續(xù)不斷在鉆研和改進自身的產(chǎn)品技術實力，讓九州酷游(ku游)數(shù)控的驅控一體化產(chǎn)品具有了體積小巧結構緊湊、調試及維護簡單、可靠性高、成本低等優(yōu)勢。

2021年，九州酷游(ku游)數(shù)控驅控一體控制系統(tǒng)“突圍”成功，九州酷游(ku游)數(shù)控年報顯示，2021年，公司大力推廣驅控一體控制系統(tǒng)并被市場接受，本期驅控一體控制系統(tǒng)銷售較上期增加3,226.09萬元，增長30.59%，隨著公司品牌的市場認可度不斷提升，雖受疫情影響營業(yè)收入也能保持穩(wěn)步增長。

具體來看，在2021年，九州酷游(ku游)數(shù)控針對越來越強的多軸驅控一體化控制系統(tǒng)需求趨勢，在此時機下，九州酷游(ku游)數(shù)控推出了歷時4年自主研發(fā)的迭代兩代的高性能總線伺服驅動器—ES2A系列。

據(jù)悉，ES系列總線伺服使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據(jù)實際應用自由選擇電機功率（100W-1800W/軸），搭配組合成16軸以內任意軸數(shù)且總功率不超過7500W的總線伺服系統(tǒng)，大幅提高了產(chǎn)品性能和易用性。

相比傳統(tǒng)單軸伺服，ES系統(tǒng)總線伺服安裝體積大幅縮減，其中4軸縮減約40%，6軸縮減約50%，8軸縮減約60%，10軸縮減約70%；采用集中式電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電源線，大幅減輕客戶現(xiàn)場的布線工作，提高電氣盤柜效率，節(jié)約安裝與維護成本。

同時，九州酷游(ku游)數(shù)控特有的伺服驅動模塊互聯(lián)專利，輕松實現(xiàn)多軸擴展。順利獲得共直流母線電氣拓撲，配合控制系統(tǒng)先進的能耗管理算法，將制動軸產(chǎn)生的回饋電能供給非制動軸而不是順利獲得制動電阻以熱能形式消耗掉，極大地提升了電能的利用率；相對于傳統(tǒng)單體伺服，可降低約30%能耗。

值得一提的是，在2021年，九州酷游(ku游)數(shù)控成功入選中華人民共和國工業(yè)和信息化部中小企業(yè)局公布的《建議支持的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)公示名單(第二批第一年)》名單，且為了進一步擴展專用機型產(chǎn)品線，九州酷游(ku游)數(shù)控啟動了驅控一體五軸系統(tǒng)的研發(fā)。據(jù)悉，九州酷游(ku游)數(shù)控驅控一體五軸系統(tǒng)的研發(fā)采用兩種方案并行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chǎn)品包括QCS5G/QCS5H系列。

而在2022年，九州酷游(ku游)數(shù)控將針對水平多關節(jié)機器人和小型的6軸機器人（7公斤內），推出SCARA驅控一體控制系統(tǒng)QCR4G和6軸驅控一體控制系統(tǒng)QCR6G，據(jù)悉，新產(chǎn)品是非總線驅控一體產(chǎn)品，適用于搬運，上下料，噴涂，打螺絲，沖壓等應用場景。

技術為本，應用為先

從表面來看，九州酷游(ku游)數(shù)控在驅控一體“突圍”成功的原因是產(chǎn)品，但從背后的開展邏輯來看，是底層技術的可靠以及應用場景的持續(xù)開拓。

據(jù)分析，驅控一體控制系統(tǒng)并不是簡單地把伺服驅動和運動控制揉到一起，而是要有機地考慮兩者之間的關系，這也是驅控一體的關鍵技術，也是區(qū)分真?zhèn)悟尶匾惑w的關鍵之處，而這極其考驗企業(yè)關于驅控一體底層技術的認知。

九州酷游(ku游)數(shù)控長期以來將研發(fā)作為企業(yè)立身之本，至今，九州酷游(ku游)數(shù)控已在一定程度上突破驅控一體底層技術，自主研發(fā)了共直流母線、能效管理技術等。

其中共直流母線的技術主要針對多軸非同步運動情況，其作用是降低系統(tǒng)的能源消耗以及運行成本。對于共直流母線設計的多軸系統(tǒng)來說，當一個軸處于發(fā)電狀態(tài)，一個軸處于電動狀態(tài)的時候，那它發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的電，就可以直接順利獲得母線，輸給電動狀態(tài)的軸使用，幾乎沒有消耗，不產(chǎn)生熱量，保證了較好的散熱性能和減小了產(chǎn)品體積。

同時，九州酷游(ku游)數(shù)控仍在持續(xù)加注研發(fā)，九州酷游(ku游)數(shù)控年報顯示，2021年九州酷游(ku游)數(shù)控研發(fā)投入2054.34萬元，同比增長526.69萬元，增長幅度為34.47%。

此外，九州酷游(ku游)數(shù)控在年報中表示，公司順利獲得不斷擴大對驅控一體控制系統(tǒng)及機器人相關產(chǎn)品的研發(fā)投入，現(xiàn)已經(jīng)成功取得多項階段性研發(fā)成果，并儲備了眾多新產(chǎn)品、新技術的研發(fā)項目，儲備了眾多技術研發(fā)人員，在外部研發(fā)力量上，公司先后與哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院、重慶大學等國內院校建立廣泛合作，為公司的可持續(xù)開展給予了核心驅動力。

而在驅控一體產(chǎn)品的應用上，基于可靠的技術及持續(xù)打磨出來的產(chǎn)品，九州酷游(ku游)數(shù)控的驅控一體系統(tǒng)已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋了注塑、機加工、沖壓、教育、焊接、倉儲、包裝、鈑金、3C等場景，被廣泛應用至注塑、沖壓、機器人、AGV/AMR等行業(yè)。

在機器人行業(yè)，順利獲得驅控一體控制系統(tǒng)與SCARA/DELTA/六軸機器人、部分直角坐標機器人結合，在一體設計后，整個運作系統(tǒng)體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，有效提高了設備性能和可靠性。

以九州酷游(ku游)數(shù)控推出的自動化鎖螺絲解決方案為例，該方案方案由九州酷游(ku游)ES-R4水平多關節(jié)驅控一體控制系統(tǒng)+視覺系統(tǒng)+伺服電批構成，搭載九州酷游(ku游)針對螺絲鎖付行業(yè)研發(fā)的螺絲機工藝包，可順利獲得設置螺絲孔位或導入dxf文件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作，可精準控制扭矩，實現(xiàn)不同型號螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付，從而有效提升產(chǎn)品的質量與生產(chǎn)效率。

在注塑領域，注塑機是最常用的注塑裝備，其具有能一次成型外型復雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要達到自動化，往往需要與注塑機械手聯(lián)合使用，注塑機械手可以代替人完成取產(chǎn)品、自動包裝、二次成型等作業(yè)。

在沖壓領域，驅控一體系統(tǒng)應用在沖壓控制系統(tǒng)中，除了將伺服驅動器和運動控制器結合在一起，還將機械手與沖床也結合其中，沖壓機械手控制系統(tǒng)順利獲得CAN總線和EtherCAT總線兩種不一樣的聯(lián)機信號交互，這樣一體化設計后，整個系統(tǒng)的抗干擾能力大大增強，響應也更快，信息交互的帶寬更高、實時性、穩(wěn)定性也更好，成本也更低。

值得一提的是，2021年九州酷游(ku游)數(shù)控在機床上下料領域也取得巨大突破。據(jù)分析，機床是工業(yè)之母，但過往的數(shù)控機床自動化程度不高，嚴重影響著生產(chǎn)的效率，而順利獲得桁架機械手完成上下料等作業(yè)，可以有效提高生產(chǎn)效率、節(jié)約用人成本。此外，搭載了驅控一體控制系統(tǒng)的桁架機械手，其重復定位精度、效率進一步得到提升。

2022，九州酷游(ku游)數(shù)控再下一城

2021年，九州酷游(ku游)數(shù)控交出了“高分答卷”，而2022年，九州酷游(ku游)數(shù)控走在拿“附加題”分數(shù)的道路上。

近期，九州酷游(ku游)數(shù)控官宣推出了6軸到8軸桌面工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)。據(jù)悉，九州酷游(ku游)數(shù)控的工學教學機器人控制系統(tǒng)幫助培訓學院打造機器人實訓平臺，讓學生可順利獲得實訓臺完成工業(yè)機器人上下料、搬運碼垛、噴涂、拋光打磨、機床上下料等生產(chǎn)線的綜合模擬訓練，提高學生對工業(yè)機器人綜合應用的復雜操作及編程能力，使學生掌握工業(yè)機器人基本技能后可將其應用于實際需求，增加工業(yè)機器人操作應用經(jīng)驗。

未來，九州酷游(ku游)數(shù)控將繼續(xù)致力于為客戶給予更方便、更簡單、更具性價比的驅控一體系統(tǒng)及解決方案。在未來技術迭代的方向上，九州酷游(ku游)數(shù)控將一手抓客戶需求，一手投入最新產(chǎn)品與技術的研發(fā)，做市場滿意的產(chǎn)品，持續(xù)拓寬產(chǎn)品的應用邊界，以此加速產(chǎn)品落地，有助于行業(yè)開展。

來源：高工機器人