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    智能伺服電批

    QCDP1E1-010智能伺服電批

    QCDP1E1-010智能伺服電批

    • 無機(jī)械齒輪和離合器結(jié)構(gòu),無磨損,免維護(hù),壽命超長,故障率低;

    • 高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應(yīng)快,重復(fù)精度高,扭力精準(zhǔn);

    • 具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;

    • 適應(yīng)機(jī)牙螺紋,自攻螺紋,自鉆螺紋等場(chǎng)合;

    • 扭力,圈數(shù)綜合評(píng)估,降低滑牙、浮鎖誤判率;

    • 驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設(shè)置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運(yùn)作;

    • 驅(qū)控器IO信號(hào)有電批啟停輸入信號(hào)、力矩到達(dá)和電批報(bào)警輸出信號(hào);

    • 集成一個(gè)基于MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控制器或觸摸屏。

      智能伺服電批,由伺服電批控制系統(tǒng)和伺服電組織成。不管是從扭力、精度、使用壽命來看,伺服電批都比無刷、有刷電批更強(qiáng)大。伺服電批的扭力大、響應(yīng)快。


      產(chǎn)品特點(diǎn):


      (1)無機(jī)械齒輪和離合器結(jié)構(gòu),無磨損,免維護(hù),壽命超長,故障率低;

      (2)高精度電流采樣和終值算法驅(qū)控,響應(yīng)快,重復(fù)精度高,扭力精準(zhǔn);

      (3)具備單段,二段,多段、拆卸等多種工作模式,轉(zhuǎn)速、扭矩可調(diào),鎖付智能化;

      (4)適應(yīng)機(jī)牙螺紋,自攻螺紋,自鉆螺紋等場(chǎng)合;

      (5)扭力,圈數(shù)綜合評(píng)估,降低滑牙、浮鎖誤判率;

      (6)驅(qū)控器自帶2.4寸真彩觸摸屏可調(diào)試設(shè)置參數(shù),方便監(jiān)控調(diào)試電批運(yùn)作;

      (7)驅(qū)控器IO信號(hào)有電批啟停輸入信號(hào)、力矩到達(dá)和電批報(bào)警輸出信號(hào);

      (8)集成一個(gè)基于MODBUS RTU協(xié)議的TTL通信口,外聯(lián)控制器或觸摸屏。


      系統(tǒng)功能:


      輸入輸出信號(hào):?jiǎn)?dòng)、停止、正反轉(zhuǎn);擰緊完成、合格標(biāo)志、報(bào)警輸出;

      外圍接口:RS485、IO接口、可實(shí)現(xiàn)IO口的所有功能;

      實(shí)時(shí)輸出擰緊數(shù)據(jù),由MES系統(tǒng)采集,分析,存儲(chǔ);

      擰緊過程由高速數(shù)字控制,精度高,使用壽命長;

      支持正反向控制;扭力,轉(zhuǎn)速,圈數(shù)任意調(diào)節(jié),多級(jí)變速,控制精度更高;

      擰緊過程數(shù)據(jù)管理,記錄可溯;

      浮鎖,滑牙等異常出錯(cuò)報(bào)警機(jī)制及處理;

      擰緊過程主要數(shù)據(jù)顯示:實(shí)時(shí)扭力值、圈數(shù)、擰緊時(shí)間、扭力峰值,合格標(biāo)志;

      相對(duì)于IO電批,控制更精準(zhǔn),更環(huán)保。


      軟件功能:


      界面簡(jiǎn)單易操作,與智能伺服電批控制器無縫連接,快速便捷的設(shè)置電批各類參數(shù)。

      伺服電批工作狀態(tài)信息顯示與記錄,電批狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

      扭緊過程可監(jiān)控,支持波形采集、對(duì)比與分析、支持在線調(diào)試功能。

      鎖付記錄顯示,處理與導(dǎo)出,讓擰緊記錄可追溯、可保存、可統(tǒng)計(jì)。


      規(guī)格型號(hào):


      功率
      扭矩
      轉(zhuǎn)速/RPM
      適用螺釘
      100W

      1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米

      0-3000
      m1.4-m3
      200W

      3-18公斤 / 0.3-1.8牛米

      0-3000m2-m4
      400W

      6-35公斤 / 0.6-3.5牛米

      0-3000m2-m5
      控制方式
      FOC矢量控制
      環(huán)境
      工作溫度
      -20℃~45℃
      存儲(chǔ)溫度
      -20℃~45℃
      濕度
      90%RH以下,無結(jié)露
      海拔3000m以下
      振動(dòng)4.9m/sec2,頻率10~55Hz
      周圍環(huán)境
      無易燃易爆、腐蝕性氣體,無鹽霧,無導(dǎo)電粉塵
      數(shù)字量輸入
      視型號(hào)而定,最大支持5路
      數(shù)字量輸出視型號(hào)而定,最大支持3路
      編碼器反饋
      多摩川絕對(duì)值編碼器
      通信功能Modbus通信協(xié)議
      存儲(chǔ)功能
      EEPROM掉電保存
      冷卻方式自然冷卻
      過載能力視型號(hào)而定,過載水平可設(shè)置,最高支持3倍過載3.5s
      報(bào)警功能過流,過熱,過壓,欠壓,過載,過速,編碼器異常等報(bào)警
      上位機(jī)軟件ServoApp伺服電批上位機(jī)軟件


      IO及通訊端口定義:




      信號(hào)

      說明

      信號(hào)

      說明

      1

      24V

      內(nèi)部輸出電壓,可接入外部電壓

      DO1-

      輸出端子-

      2

      COM

      電源負(fù)極

      DO1+

      輸出端子+

      3

      SEL

      高低電平有效選擇

      DO2-

      輸出端子-

      4

      DI1

      輸入端子

      DO2+

      輸出端子+

      5

      DI2

      輸入端子

      DO3-

      輸出端子-

      6

      DI3

      輸入端子

      DO3+

      輸出端子+

      7

      DI4

      輸入端子

      B

      RS485串行信號(hào)B

      8

      DI5

      輸入端子

      A

      RS485串行信號(hào)A

      9

      NC

      -



      注:SEL用于選擇高低電平使用,SEL選擇接入24V時(shí),輸入端子輸入低電平信號(hào)有效;SEL選擇接入COM時(shí),輸入端子輸入高電平信號(hào)有效。


      電機(jī)編碼器端口:


      各系列電批的編碼器端口統(tǒng)一為DB9,支持絕對(duì)值編碼器。


      輸入輸出電源端口:


      電批電源輸入,接地端口:


      信號(hào)

      說明

      1

      L1

      功率電源

      2

      L2

      功率電源

      3

      接地

      電機(jī)動(dòng)力線,接地端口:


      信號(hào)

      說明

      1

      接地

      2

      W

      電機(jī)W相

      3

      V

      電機(jī)V相

      4

      U

      電機(jī)U相


      電氣接線圖:


      伺服電批控制器外觀尺寸:

      100W電機(jī)尺寸:

      產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告


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