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九州酷游(ku游)

  • 在制造業(yè)領(lǐng)域的裝配工序中，打螺絲用工是市場(chǎng)的剛需。但是隨著國內(nèi)人口紅利的消失，以及越來越多的年輕人不愿意進(jìn)廠，機(jī)器代人成為趨勢(shì)，采用自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)成為越來越多企業(yè)的選擇。 自動(dòng)鎖螺絲方案介紹 為適應(yīng)市場(chǎng)需求，九州酷游(ku游)數(shù)控推出了自動(dòng)化鎖螺絲解決方案，方案由九州酷游(ku游)ES-R4水平多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)+視覺系統(tǒng)+伺服電批構(gòu)成，搭載九州酷游(ku游)針對(duì)螺絲鎖付行業(yè)研發(fā)的螺絲機(jī)工藝包，可順利獲得設(shè)置螺絲孔位或?qū)雂xf文件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作?？删珳?zhǔn)控制扭矩，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付，從而
  • 自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)器人由于可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用到了3C等行業(yè)。自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)來看，分自動(dòng)送料組織和自動(dòng)鎖付組織兩部分組成。九州酷游(ku游)數(shù)控在自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)中方案中給予水平機(jī)械手SCARA專用控制柜，在自動(dòng)化送料上，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)行，多功率智能伺服電批，滿足多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用。 機(jī)器人控制系統(tǒng) SCARA機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度，參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺模
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