九州酷游(ku游)系列工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，六軸關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)。針對IO改字工具的詳解如下：
第一步：找到CustomNameApps文件文件夾進bin文件里找到CustomName.exe應(yīng)用程序雙擊打開，如下圖所示：
第二步：選擇更新包文件
點擊【選擇更新包文件】按鈕后根據(jù)去找手控更新包所在路徑（****tar.bfe文件）。
第三步：設(shè)置IO數(shù)量以及語言選擇
IO板數(shù)：選擇需要定義的IO板個數(shù)。
語言：選擇定義成的顯示語言。注：現(xiàn)在只支持中文和英文，如需改成其他語言請與九州酷游(ku游)技術(shù)人員聯(lián)系。
第四步：打開修改頁面
點擊【創(chuàng)建設(shè)置頁面】按鈕打開IO修改頁面如下圖所示：
打開此頁面后即可在相應(yīng)的頁面下進行定義，下面進行各頁面的操作說明。
1、IO定義頁
下拉選擇需要修改的類型選項在右邊區(qū)域進行描述即可，設(shè)置完成請記得保存。
2、閥定義頁
單項修改：
點擊【修改】按鈕彈出修改框即可進行相應(yīng)修改。
批量修改:
點擊【顯示設(shè)置區(qū)】按鈕進入批量設(shè)置頁面，入下圖所示：
3、手動頁
勾選需要在手動狀態(tài)下【信號輸出】顯示項”頁面顯示的輸出點：
備注：修改完數(shù)據(jù)后請記得點擊【保存】按鈕
4、教導(dǎo)頁
設(shè)置動作菜單中閥設(shè)定界面所需要顯示的輸出點。
備注：修改完數(shù)據(jù)后請記得點擊【保存】按鈕。
5、報警信息頁
編輯動作菜單中“自定義報警”的報警內(nèi)容：
新建報警號：添加報警編號（5000起編）并描述報警內(nèi)容；
修改報警描述：在報警號下方的空白處編輯即可；
刪除：點擊【移除】按鈕即可刪除。
備注：修改完成所有數(shù)據(jù)請記得點擊【保存】按鈕。
6、軸定義頁
在此頁面下可對軸進行定義，定義完成請記得保存。
第5步：生成升級文件
點擊【文件操作頁】回到如下頁面所示：
在此頁面下點擊【生成更新包】按鈕生成更新包然后點擊‘打開“getdata”文件夾’按鈕打開生成后的更新包所在位置，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升級文件拷到U盤插到手控器上進行升級即可。
特別提醒：升級完成后請重新給下位機（主機）上電。
特殊說明：
如需把改好的IO定義用模擬器顯示時，則只需把改字工具中qml文件夾拷貝然后覆蓋粘貼到模擬器中的qml文件夾。
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