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沖壓機械手控制系統(tǒng)與松下/三菱伺服驅(qū)動器的連線及參數(shù)設(shè)定

[ 發(fā)布日期：2021-09-16 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

沖壓機械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)的標準系列沖壓機械手系統(tǒng)，HC-C5/C6?？刂葡到y(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。與松下、三菱伺服驅(qū)動器的連線及參數(shù)設(shè)定如下：


松下伺服電機的使用范例


松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：

松下A5伺服驅(qū)動器接線：


三菱伺服電機使用范例


三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：

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