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六軸機器人控制系統(tǒng)(HC-S6)與松下/三菱伺服驅動器的連線與參數設定

[ 發(fā)布日期：2021-09-17 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

六軸機器人控制系統(tǒng)是九州酷游(ku游)標準系列關節(jié)六軸機器人系統(tǒng)，HC-S6?？刂葡到y(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。九州酷游(ku游)標準系列關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，需要運動控制系統(tǒng)+伺服驅動，才能是一個完整的多自由度的六軸機器人手臂。與松下/三菱伺服驅動器的連線如下：


松下伺服電機使用范例


松下A5伺服驅動器參數設定:

松下A5伺服驅動器接線：


三菱伺服電機使用范例


三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為 131072 脈沖/轉）

三菱MR-E伺服驅動器接線：

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