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沖壓擺臂機械手控制系統(tǒng)(HC-C5)與松下/三菱伺服連接及參數(shù)設(shè)定

[ 發(fā)布日期：2021-10-19 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

九州酷游(ku游)標(biāo)準(zhǔn)系列沖壓擺臂機械手控制系統(tǒng)，五軸機械手控制系統(tǒng)，HC-C5。松下/三菱伺服驅(qū)動器的接線和參數(shù)設(shè)定。

控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。


松下伺服接線


松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：



松下A5伺服驅(qū)動器接線：


 


三菱伺服接線


三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）



三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：


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