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    九州酷游(ku游)

    常見問題
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    車床上下料機械手控制系統(tǒng)(HC-L5)與松下/三菱伺服連線及參數(shù)設(shè)定

    [ 發(fā)布日期：2021-10-20 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

    九州酷游(ku游)標(biāo)準(zhǔn)系列車床上下料機械手控制系統(tǒng)，桁架機械手應(yīng)用。可適用HC-L5和HC-L5H，松下/三菱伺服連線及參數(shù)設(shè)定。

    控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與之匹配。


    松下伺服接線


    松下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：



    松下A5 伺服驅(qū)動器接線：



    三菱伺服接線


    三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)）



    三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：


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