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八軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(HC-S8)與松下/三菱伺服連線及參數(shù)設(shè)定

[ 發(fā)布日期:2021-11-05 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

八軸工業(yè)機(jī)器人,九州酷游(ku游)標(biāo)準(zhǔn)系列關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),HC-S8。該控制系統(tǒng)輸出位置指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制,指令脈沖類(lèi)型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串,脈沖輸出最大頻率為500Kpps,請(qǐng)正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與之匹配。


松下伺服驅(qū)動(dòng)器接線


松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定



松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器接線



三菱伺服驅(qū)動(dòng)器接線


三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定(伺服電機(jī)分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn))



三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器接線


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