九州酷游(ku游)系列驅(qū)控一體系統(tǒng)，五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)——EC-S3/S5。在手動(dòng)狀態(tài)下，條件的教導(dǎo)：
條件作為一個(gè)動(dòng)作，在程序中作為一個(gè)判斷條件，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行判斷，判斷是否激活子程序。如下圖：
重要：教導(dǎo)條件時(shí)先要教導(dǎo)標(biāo)簽注釋，否則條件不能插入主程序里。
（1）條件的教導(dǎo)涉及三個(gè)方面，分別是標(biāo)簽，條件和子程序。三者相輔相成，缺一不可。
（2）條件使用：當(dāng)滿足某一條件，系統(tǒng)就跳轉(zhuǎn)到子程序里面，子程序執(zhí)行完之后，系統(tǒng)跳回主程序標(biāo)簽的位置。
（3）條件分為五種類型：輸入點(diǎn)ON/OFF、試產(chǎn)、間隔模數(shù)、不良品和取樣。
（4）一定要先插入標(biāo)簽，才能插入條件程序。
（5）點(diǎn)擊教導(dǎo)選擇，選中要使用的子程序，點(diǎn)擊選擇按鈕，進(jìn)入對(duì)應(yīng)的子程序或主程序進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示：
IO輸入信號(hào)檢測(cè)
以IO輸入信號(hào)檢測(cè)為例子，操作條件的方式：
根據(jù)條件中的條件內(nèi)容分類，可分為I/O信號(hào)類和系統(tǒng)設(shè)定類。在系統(tǒng)設(shè)定分類中，有兩個(gè)條件的設(shè)定是要到停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行設(shè)置。以下為分類列表：
分類類型 | 具體情況 |
信號(hào)類 | 夾（1、2、3、4）、吸（1、2、3、4）、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品 |
系統(tǒng)設(shè)定類 | 間隔模數(shù)、試產(chǎn)（需要到停止?fàn)顟B(tài)-功能-產(chǎn)品設(shè)定頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置）、取樣（需要到停止?fàn)顟B(tài)-功能-產(chǎn)品設(shè)定頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置） |
信號(hào)分類：顧名思義，順利獲得信號(hào)的通斷作為判斷條件，相對(duì)系統(tǒng)設(shè)定分類來(lái)說(shuō)更有靈活性。
系統(tǒng)設(shè)置分類：順利獲得設(shè)定一定運(yùn)行邏輯，按設(shè)定進(jìn)行規(guī)律性運(yùn)行。不是順利獲得檢測(cè)信號(hào)判斷的，而是順利獲得判斷程序運(yùn)行的邏輯進(jìn)行判斷。
上圖以信號(hào)的通斷作為判斷條件的案例，點(diǎn)擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁(yè)面，選擇信號(hào)“X43”并勾選限制條件“OFF”作為判斷條件，將條件插入主程序相應(yīng)位置，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號(hào)時(shí)，如果沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)就進(jìn)入子程序執(zhí)行該子程序內(nèi)的動(dòng)作，完成后再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處，如果檢測(cè)到有信號(hào)則繼續(xù)執(zhí)行主程序的動(dòng)作而不會(huì)跳轉(zhuǎn)。
