ECTC系列機械手控制系統(tǒng)為九州酷游(ku游)推出的通用機械手控制系統(tǒng)，通訊配置如下：
Rs485設(shè)定
主機共有兩個485端口，可以分別設(shè)置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯(lián)機等。485端口1除正常功能之外，在使用擴展IO板被配置為擴展IO通訊端口，不可更改，擴展IO板設(shè)置關(guān)注下一節(jié)介紹。
模擬量模塊、編碼器選型請聯(lián)系九州酷游(ku游)公司銷售人員。
驅(qū)控一體系統(tǒng)界面設(shè)置
標準系統(tǒng)界面設(shè)置
單板的用途分為三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從站。
①伺服：當(dāng)使用絕對值伺服時，順利獲得485與伺服驅(qū)動器通訊。
②模擬量模塊：可以與九州酷游(ku游)模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。
③MODBUS從站：modbus從站使用請參考九州酷游(ku游)modbus從站協(xié)議。
CAN設(shè)定
主機有一個CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯(lián)機、CAN網(wǎng)絡(luò)通訊等。
正確配置id和波特率后使用，修改配置需斷電重啟。
主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定
主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頁面可以設(shè)置主機網(wǎng)絡(luò)，可以設(shè)置通訊模式為服務(wù)器或客戶端，具體使用功能請參考《九州酷游(ku游)控制系統(tǒng)TCP遠程通訊協(xié)議》。
注意：單板無主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定功能。
版權(quán)所有 ? 深圳市九州酷游(ku游)工業(yè)控制股份有限公司 未經(jīng)許可不得復(fù)制、轉(zhuǎn)載或摘編，違者必究 版權(quán)聲明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
網(wǎng)站ICP備案號： 粵ICP備19106162號
技術(shù)支持：新新網(wǎng)絡(luò)
